PRECESIÓN:La
precesión de los
equinoccios es el movimiento del
polo norte celeste, que describe un círculo completo alrededor del polo norte de la
eclíptica con un período de

25 780
años (período conocido como
año platónico). Este movimiento es debido al movimiento de
precesión de la
Tierra causado por
torque ejercido por el
sol sobre la Tierra.
Hiparco de Nicea (siglo II
a. C.) fue el primero en dar el valor de la precesión de la Tierra con una aproximación extraordinaria para la época.

NUTACIÓN:Nutación (del latín “nutare”, cabecear u oscilar) es un
movimiento ligero irregular en el
eje de
rotación de objetos
simétricos que giran sobre su eje. Ejemplos comunes son los
giroscopios, los
trompos y los
planetas. Más exactamente, una nutación pura es el movimiento del eje de rotación que mantiene el primer
ángulo de Euler (
precesión) constante.
Para el caso de la
Tierra, la nutación es la oscilación periódica del polo de la Tierra alrededor de su posición media en la esfera celeste, debida a la influencia de la Luna sobre el
planeta, similar al movimiento de una peonza (trompo) cuando pierde fuerza y está a punto de caerse.
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